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旋转编码器是用来测量转速的装置

       弯管机旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC和绝对脉冲编码器:APC,两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器有一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

        绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了[12]。 由于在实际生产过程中,考虑到绝对式编码器成本要远远大于增量式编码器,故数控弯管机测控系统采用增量式旋转编码器,所用分辨率根据生产实践中选定为3600线,以此满足系统最小分辨力±0.1°的精度要求。该测控系统采用了HEDSS(海德)旋转编码器,ISC4406系列,输出脉冲为3600P/R,5L。


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